伺服旋鉚機(jī)抖動(dòng)可能由多種因素引起，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、負(fù)載匹配問題等。以下是對(duì)這些原因的詳細(xì)分析：

　　伺服旋鉚機(jī)抖動(dòng)的原因分析

　　1、機(jī)械結(jié)構(gòu)問題

　　聯(lián)軸器偏移：連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊。

　　傳動(dòng)裝置故障：膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡，傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。

　　負(fù)載慣量過大：導(dǎo)軌和絲桿的問題引起負(fù)載慣量增大，影響伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性。

　　2、電氣參數(shù)設(shè)置不當(dāng)

　　PID增益調(diào)節(jié)過大：比例增益P、積分增益I、微分增益D參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，尤其是微分增益D，容易導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)。

　　速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)置不當(dāng)：初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值。

　　3、負(fù)載匹配問題

　　負(fù)載慣量不匹配：盡量使電機(jī)與負(fù)載的慣量相匹配，以減少因慣量不匹配導(dǎo)致的振動(dòng)和沖擊。

　　提示：當(dāng)遇到伺服旋鉚機(jī)有抖動(dòng)的情況，及時(shí)聯(lián)系廠家進(jìn)行處理。