旋鉚機的伺服控制調整一般需要以下步驟：

　　1. 旋鉚機的伺服控制器調整：首先調整伺服控制器的參數(shù)，包括控制模式、電子齒輪比、最大速度、最大扭矩等參數(shù)。這些參數(shù)的調整將直接影響旋鉚機的運動控制和鉚接質量。

　　2. 旋鉚機的機械結構調整：旋鉚機的機械結構包括旋鉚頭、夾具、主軸等部件，這些部件的精度和位置關系都會影響鉚接質量。因此需要對這些部件進行調整，確保它們的位置和姿態(tài)正確。

　　3. 旋鉚機的傳感器調整：旋鉚機需要使用傳感器來檢測鉚接位置和姿態(tài)，因此需要調整傳感器的精度和靈敏度，以確保它們能夠準確檢測鉚接位置和姿態(tài)。

　　4. 旋鉚機的程序調試：最后需要對旋鉚機的程序進行調試，包括運動軌跡、速度、扭矩等參數(shù)的調試，以確保旋鉚機能夠按照要求完成鉚接操作。

　　在進行伺服控制調整時，需要注意安全操作，避免由于參數(shù)調整不當導致意外。